Czy roboty zapobieglyby kradziezi w Louvre?

Napad na Louvre

$102M

skradziono w 7 minut

✖ 61% galerii bez kamer CCTV

✖ Haslo do CCTV: "Louvre" (audyt 2014)

✖ Audyt 2019 wskazal balkon — zignorowany

✖ Straz potrzebowala 8 min zeby znalezc wlasciwy feed

Czy robot by to zatrzymal?
Sprawdzilismy.

Luwr · 19.10.2025

System

PAIC2 Security Robotics Platform

Unitree Go2 robot czworonozny

3× CCTV strefy muzeum

Isaac Sim symulacja

ROS 2 sterowanie

Dashboard operator + AI chat

Framework

3 warstwy myslenia robota

Wysoka Claude LLM min «Zmien trase na nocna»

Srednia Cosmos Reason2 ◀ TU JESTESMY s «Reasoning, grounding, fizyka, planowanie»

Niska Computer Vision ms «Widze przeszkode, skrecam»

Reasoning o scenie Odleglosci i pozycje Rozumienie fizyki Planowanie egzekucji 2D grounding

Za szybka na LLM-a. Zbyt zlozzona na samo CV.
Dokladnie tu wchodzi Cosmos.

Kazdy autonomiczny robot potrzebuje trzech warstw myslenia. Warstwa niska — klasyczne computer vision. Milisekundy. Widze przeszkode, skrecam. Detekcja obiektow: czlowiek / nie czlowiek. Warstwa wysoka — strategiczny LLM, Claude. Minuty. Planowanie tras, zmiana strategii. I jest ta warstwa posrodku — za szybka na LLM-a, zbyt zlozzona na samo CV. Sekundy. I to nie jest tylko detekcja — to jedno z wielu. To szybki reasoning o scenie. Obliczanie odleglosci, pozycji — lewo, prawo, blizej, dalej. Rozumienie fizyki — co sie stanie, jesli okno jest otwarte. Planowanie i egzekucja w czasie rzeczywistym. 2D grounding — bounding boxy, lokalizacja obiektow. Dokladnie tu wchodzi Cosmos Reason2.

Insight

Cosmos to fundament.
Moc jest w tym, co dajemy MY.

Cosmos z pudelka

◇ Super reasoning — rozumie scene i relacje

◇ 2D grounding — bounding boxy, lokalizacja

◇ Rozumienie fizyki — otwarte okno = problem

◇ 8B params · 2.8s/klatka · self-hosted

↓ solidne oczy

Co dajemy MY

▶ Agentyczny loop — percepcja→decyzja→akcja

▶ Tools — kamera, alerty, historia, baseline

▶ LoRA fine-tuning — dostrojony do naszego case’u

▶ Zamknieta petla — nie model, a system

↓ mozg + kontekst + adaptacja

Rzeczywistosc

Symulacja vs rzeczywistosc

Oczekiwano: dym z granatu

Dostalismy: gigantyczne czerwone kule

Oczekiwano: bieg

Dostalismy: piekne zderzenie z podloga

Cos sie przewraca, cos eksploduje.
Nastepnego dnia — poprawka i dalej.
Z tego faila wyszedl LoRA do detekcji w dymie.

Spolecznosc

Sniadanie Robotyczne to dopiero poczatek

Budujemy spolecznosc robotyczna online.

Projekty open source, wiedza, wspolpraca.

Za miesiac — kolejne Sniadanie Robotyczne i oficjalny start spolecznosci.

Chcesz dolaczyc? Chcesz pomoc?

Rzuc kontaktem LinkedIn Networking po prezentacji

Szymon Paluch
CTO DataPilot R&D · linkedin.com/in/szymonpaluch